Teste de Condução, teste em estrada não executado classe A 190 ano 2001 - código C1540

Amigos estou com uma classe A 190 elegance ano 2001 com luz de abs acesa no painel 
A lus esp/bas as vezes liga no painel , basta  desligar e ligar a ignição que esp/bas desliga mas abs continua ligado no scanner acusa:
 C1540 - Teste de Condução, teste em estrada não executado 
Por favor podem me auxiliar.

Gilmar, quando nem o teste de direção e nem o esterçamento batente lado a lado na dianteira não reinicializa o sistema e nem aparecem outros erros juntos na varredura, o problema pode estar no sensor ângulo viragem, interruptor pedal de freio que tem interligações com os sistemas que acendem e apagam avisos ESP/BAS e vale a pena conferir também a cinta espiral do contato do ABS na coluna do volante (A168 480 0149), esta quando não aparece C1140 não varredura confunde muitos diagnósticos.


Qual scanner foi feita leitura?

Scanner Delphi

GilmarAlbert escreveu:Scanner Delphi

Esse scanner atualizado lê bem W168. Esse problema acho que pode estar relacionado ao sensor de ângulo giro, ele é ligado ao ABS, encaixa sob a cinta do airbag na coluna do volante, trabalham juntos.