Ajuda - Câmbio W211 - E320 2004 - Não troca marchas só engata 1º e Ré

Olá amigos, do fórum

Comprei recentemente um E320 com 114mil KM foi toda revisada, porém ontem apresentou solvancos no câmbio com ela andando e parou de trocar as marchas, só engatam a 1º e marcha Ré, gostaria de uma opnião dos amigos antes de retornar a oficina pois tenho sérias dúvidas que o problema seja mecânico no não elétrico. O que sugerem? Tem alguma oficina especializada em câmbio que recomendam?
Abraços
Halan