Motor falhando com as rodas viradas

Minha C200 W203 está apresentando o defeito de ESP no painel.
Um dos problemas mais graves é que as vezes o carro perde a força, como se estivesse faltando combustível.
Comprei um MAF e estou aguardando pra substituir, porém, o problema de ESP apareceu no scanner um problema no "sensor de ângulo de viragem", aquele que fica atrás do volante.
Uma dúvida também é sobre o sensor MAP, alguém sabe se ele pode estar contribuindo para o problema?
Se estou parado em um semáforo, tenho q colocar o câmbio no P, caso contrário ele fica falhando até (as vezes) se desligar.

Obrigado meus amigos.

Entrei recentemente no mundo Mercedes e a minha está com exatamente o mesmo problema que o seu(Sensor do ângulo de direção avariado e consequentemente o ESP não funciona). Não creio que possa estar relacionado, pelo menos no meu caso o funcionamento do motor é normal(rodas esterçadas ou não). No entanto acho que vale a pena checar principalmente o padrão filto de combustível, velas e uma coisa que a minha tinha era a mangueira da entrada de ar(que suga o ar externo e leva para o filtro de ar do motor) com uma folga, que ocasionava entrada falsa de ar e fazia a rotação oscilar bastante(descrevi num outro tópico inclusive), talvez valha dar uma olhada também.

Quanto a por o câmbio em P, não sei se é comportamento padrão(outros usuários mais experientes podem te ajudar melhor talvez), mas na minha pelo menos, quanto coloco em P ele sobe um pouco da rotação do motor vs quando está em D ou R, pode ser por isso que o motor não desliga nessa situação.
Abraços.

Perfeito, na verdade na última semana q bomba de combustível queimou, acredito que esteja relacionado.
Comprei o MAF, MAP e agora a bomba e filtro, passei o scanner e não apresentou problemas relacionados às velas, porém, acredito que também esteja na hora de troca, e vou fazer após trocar bomba e filtro de combustível.
O TBI está difícil de encontrar, caso alguém saiba onde posso conseguir, ficarei grato.
Obrigado pela resposta!

Pesquisei e parece ser o sensor que fica atrás do volante.
Esse vídeo pode te ajudar:
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haroldotadeu escreveu:Entrei recentemente no mundo Mercedes e a minha está com exatamente o mesmo problema que o seu(Sensor do ângulo de direção avariado e consequentemente o ESP não funciona). Não creio que possa estar relacionado, pelo menos no meu caso o funcionamento do motor é normal(rodas esterçadas ou não). No entanto acho que vale a pena checar principalmente o padrão filto de combustível, velas e uma coisa que a minha tinha era a mangueira da entrada de ar(que suga o ar externo e leva para o filtro de ar do motor) com uma folga, que ocasionava entrada falsa de ar e fazia a rotação oscilar bastante(descrevi num outro tópico inclusive), talvez valha dar uma olhada também.

Quanto a por o câmbio em P, não sei se é comportamento padrão(outros usuários mais experientes podem te ajudar melhor talvez), mas na minha pelo menos, quanto coloco em P ele sobe um pouco da rotação do motor vs quando está em D ou R, pode ser por isso que o motor não desliga nessa situação.
Abraços.