roda dianteira cla a 160 2000 travando sozinha

ola amigos da estrela...tenho uma classe a 160 e do nada ela começou a acender as luzes do abs e esp e logo em seguida começa a travar as a roda dianteira esquerda somente quando vira a direção para direita
em linha reta nao acontece.. alguem sabe de alguma infomração?

Bom passar um scanner para ver se tem alguma falha gravada. Suspeitaria de algum sensor de velocidade das rodas com defeito.