Suspensão estalando ao pisar no freio

Bom dia. Sou novo aqui no Portal e proprietário de uma Classe A 160 1999. Ultimamente está acontecendo um problema que ninguém consegue descobrir, após um certo tempo andando com o carro ao encostar o pé no freio dá um estalo no lado direito, parecia ser aparentemente um problema com a pinça de freio, troquei e não adiantou nada o problema persiste. O mecânico disse que poderia ser a homocinética, mas o estalo só acontece quando encosta o pé no freio. Agradeceria se pudessem me ajudar.

Adilson, não deixe de se apresentar ok, homocinética não estala da forma descrita.

Quando aciona o freio ocorre movimentação no trem de força também, esses estalos nessa situação acho que que podem vir seguintes pontos: 
1) folga no rolamento da torre do amortecedor desse lado direito; 
2) folga em coxins do motor e caixa dependendo do desgaste; 
3) folga bucha da balança; 
e 4) o mais comum são umas latinhas de regulagem de pastilhas de freio do A140 europeu vendidas por alguns lojistas e importadores e não são usadas nos A160 e A190 nacionais e fica folga.

Desculpe a demora em entrar novamente. Vou me apresentar, sou Adilson e atualmente moro em Florianópolis, morava em São Paulo onde tinha mais opções de oficinas especializadas e aqui é muito difícil achar alguém de confiança. Tenho uma Classe A 160 Elegance Semiautomática 1999 e está comigo há 6 anos. Mandei verificar a suspensão e está tudo ok. Deve ser a folga mesmo nas pastilhas, saberia me dizer como posso corrigi-lo?