Cambio em modo de emergência

Bom dia.

Minha mercedes, E320, 2003, passou a apresentar o seguinte problema no câmbio: entra em modo de emergência e só engata a ré e em Drive, a segunda marcha. Não muda o modo de condução (W ou S) , nem faz as trocas pelo Tiptronic. O escaner acusou falha no "sensor de velocidade da caixa".
Gostaria de saber, que sensor é esse? Mas suspeito também da placa. Pergunto: a troca da placa apenas, resolveria o problema?

Ola Titanic:

Voce ja verificou se o oleo da caixa está no nivel ? Se sim, provavelmente é a placa. Se for possivel, confirme com o Stardiagnose.
Trocando a placa é bom trocar tambem o oleo e filtro da caixa. Compre tambem a junta do carter da caixa e veja se a tomada eletrica esta vazando oleo. se for o caso troque ela tambem.

Paulo Kropsch

Apenas como curiosidade, que pode ser útil aos confrades, a bateria danificada ou com carga baixa também coloca o câmbio em modo de emergência.  Mas o câmbio volta ao normal assim que desligada a ignição e sanado o problema da carga na bateria. Essa falha ficará registrada no sistema até que seja apagada com o star diagnozis.