ABS e ETS acesos no painel

Prezados confrades, tenho uma s320 1995.
Fiz reparos na caixa e depois, fiquei sem Velocimetro e com lâmpadas do ABS e ETs acesas no painel.
Tentei com vários .
Se alguém puder, me de uma dica.
Abraços.

Sugiro conferir o interruptor do pedal freio e dar uma olhada no fio cobre que liga os sensores de velocidade no cubo da roda, com o tempo costuma romper com a movimentação e pode ativar os avisos.

ola,
eu tem um amigo em Alemanha ele usar um 140.076. Antes do inverno ele substituir o liquido do freios e parei o carro no garagem no inverno. depois 5 meses ele ligar o carro e ficar com mesmo problema do luz alerta ABS e ESP. nos usar o Stardiagnosis e o problema ficar no bloco do valvalas do freios deste peca ficar esquerda em baixo depois o roda. o peca custa ja em Alemanha 1600 Euros novo. mas ele proba mais vezes o freios e alguns vezes forte.

depois deste problema sumiu. no sistema ficar pouco ar e causa deste caso o problema.

sua carro ficar com um liquido muito velho e / ou parado muito longe?

att