Embreagem Travada - Não engatamarcha. (A160)

Acontecimento: Estava em uma rodovia com minha Classe A160 (2001), e derrepente fui engatar a 5ª Marcha e ela não quis entrar, tentei as outras marchas e também não consegui. 
Parei o carro, desliguei e tentei novamente e continuou da mesma forma.

OBS:  Carro Desligado: Ele engata beleza. Carro Ligado: Ele não engata.
Embragem não responde.

Alguém poderia me ajudar com dicas ou sugestões sobre o problema.

Fico muito agradecido, abraços.

Pode ter sido o atuador da embreagem. Verifique o nível do fluído de freio. Se estiver baixo, complete-o (DOT 4) e verifique o atuador que vai junto ao pedal da embreagem, se está molhado nele e/ou em volta por vazamento de fluído. Se não tiver vazamentos, bombe o pedal por pelo menos 5 minutos, com o carro desligado. Se nesse meio tempo, o pedal não mudar nada (não "firmar"), verifique o atuador que fica no câmbio.

Acho válido também as considerações das postagens a seguir, do membro Zatta:

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Att,

Rafael