W201 2.6 - Luz ABS e Falha no Motor

Boa Tarde amigos,
Tenho uma W201 2.6 ano 1991 (American Specs) que comprei há pouco mais de um ano e fiz uma restauração e manutenção mecânica completa nela, porém ela continua com dois defeitos que não consigo identificar a origem:

1. Quando estou andando em baixa velocidade com ela (passeando na cidade) logo a luz do "Check Engine" acende, mas é só pegar uma rodovia e andar com velocidade partir de 80KM/h que a luz apaga. Sei que provavelmente a luz acende devido a emissão de gases ou algo assim, mas não sei como dar um "reset" nisso. Achei que fosse devido a gasolina...troquei por Podium mas não adiantou...

2. Esse é o mais estranho e está acontecendo com mais frequência agora: Estou andando com o carro e a luz do ABS acende e o motor simplesmente perde potencia e começa a falhar. Ele não chega a morrer, mas a falha na alimentação e potencia é enorme. Se vou ligar o carro e a luz do ABS está acesa ele pega com muita dificuldade e falha como se faltasse faísca nas velas ou o combustível estivesse faltando na alimentação. Não acho que seja realmente devido ao ABS, pois troquei todos os discos de freio, pastilhas e os sensores de pastilhas por novos, e fiz uma limpeza em todos os sensores do ABS (retirei todas aquelas limalhas). E de repente, após alguns minutos (02 a 15 minutos) a luz apaga e tudo volta ao normal...não faço ideia do que pode ser!

Se alguém já passou por isso ou tem ideia do que possa ser, agradeço as dicas!

Abraços à todos!

Alexandre Rossetti
Joinville - SC

Acho que existem duas coisas aí, um pode ser problema de mal contato nas tomadas da central eletrônica, outro, principalmente o acender a luz Check engine pode ser algum problema no sensor de ar ou sonda lambda.
A distância é dificil estabelecer um diagnóstico, ainda mais sem a ajuda de um scanner para ser uma ideia do que pode ser baseado nos códigos de erro.
Abraços,
Sergio

Olá Sergio...obrigado pela dica...vou fazer os testes nele esta semana e tentar descobrir se este é o caminho...abraços!!