Acionamento do alarme / abertura e tranca de portas MB C240 Avantgarde 2002

Prezados amigos, boa noite.

Há cerca de 30 dias o acionamento por meio da chave para abrir e fechar as portas somonte funciona muito próximo da porta do motorista e assim mesmo somente em determinada posição (C240 Avantgarde 2002/2002). Já troquei as baterias da chave principal e da reserva, mas o problema persiste (ou seja, não eram as baterias).

Alguém teria alguma indicação? Se levar em concessionária, obviamente que vão diagnosticar a troca de 800 módulos e etc., ao pequeno custo de R$ 80.000,00...

Abraço a todos.

Algo desconfigurou na programação . Pode observar se os vidros abrem e fecham completamente na função 1 toque?
Se não abrirem, reprograme o sistema. Você andou mexendo na bateria do seu carro?