A-190 2005 - Vidros elétricos mal assombrados

Os vidros elétricos da minha A-190 Elegance aut. 2005 se movimentam sozinhos ao dar a partida e quando o carro liga, param de obedecer os comandos. 
Para fechar ou abrir preciso deixar a chave na posição de pré-ignição. 
Além disso, quando estão funcionando eles não permanecem na posição totalmente fechados ao usar o sensor de um toque. Ao chegar no fim do curso eles retornam 5 cm. 
Já tentei desligar e ligar a  bateria, mas o problema volta.
Alguém sabe do que se trata e se isso tem solução ??

Boa noite ,o meu também esta voltando ,o dianteiro da direita ,já tentei a reprogramação padrão ,mas não resolveu ,alguma dica ?

Eu acho que seu módulo de vidro foi para o espaço…troca ele que deve resolver. Fica debaixo do comando dos vidros entre os bancos do motorista e do carona

Foi passado o scanner e o problema foi resolvido