Mercedes w211 e320 2005,Não funciona função barra de direção elétrica d volante

Boa tarde, tenho uma mercedes e320 2005 ficou muito tempo sem bateria ,parada. Apos colocar a bateria algumas das funções de conforto param e voltam a funcionar , como exemplo a regulagem da altura da barra de direção elétrica. função que faz vascular volante para frente e trás e para os lados. Porem quando aperto no botão do forro de porta que memoriza ela e bancos ela funciona. Alguem sabe alguma forma de reset de todos os módulos conforto deste veiculo ? Pois no scaner não resolveu