Troca Fluído de freio C200 Kompressor w204

Vou trocar o Fluído de freio da minha recém comprada C200 Kompressor, e quero saber qual Fluído colocar entre essas opções:
Motul Dot 5.1
Motul RBF 660 Factory Line

Vi em alguns vídeos no YouTube o pessoal utilizando o Motul RBF 660 Factory Line, mas eu vi nos comentarios do mercado livre que é o Fluído utilizado para pista, alguém pode me informar se posso usar o RBF 660 normal no carro? ou realmente não é recomendado?

Qual a diferença entre esses dois em um Urbano?

A Mercedes recomenda a troca a cada 2 anos o w204 usa DOT4, tem quem necessidade de alterar em uso normal.