Sensor rotação câmbio 722.6

Boa tarde a todos.
Solicito informações a respeito do sensor de rotação do câmbio 722.6
Tenho uma c280 99 V6
Em trânsito com.muito baixo velocidade por vezes não trocava de marcha.
Passado algum tempo ao reduzir em alta velocidade não  sai da quinta marcha.
Muito esporadicamente.
Derrepente de um dia para o outro o defeito piorou, para desliga o carro volta ao normal.
Mandei trocar óleo, após a troca o câmbio entro em emergência e só primeira e re. Passado scaner apresentou defeito no sensor de rotação e conexão da placa, apagou o defeito, voltou ao normal, passado uma hora volta o defeito.
Pergunta, o sensor é o que está na placa do câmbio? Tem que trocar a placa toda?
Informações serão benvindas, agradeço.
Abraço a todos.

Danilo seu mecânico é especializado somente em Mercedes? Não tente adivinhar o defeito. Leve em alguém que tenha experiência. Aí em SP tem gente boa como o Vagner, o João Bosco, o Vander Fioretti. Não deixe na mão de curioso....vai por mim. Eu fiz isso no começo é só me arrependo.