Como fazer procedimentos de reset e teste de funcionamento dos ponteiros do painel na W202 1996 ?

Olá amigos , um tempo atrás vi aqui no fórum um confrade ensinando a fazer reset do painel e também como fazer o procedimento para saber se os ponteiros do painel estavam funcionando corretamente. Infelizmente não consegui mais achar o tópico e gostaria de saber se alguém sabe esses procedimentos ?
Lembro me mais ou menos que tinha que girar o volante com o carro ligado para um dos lados e voltar o volante para a posição inicial, mas como disse, não me recordo do passo a passo.

Se alguém puder ajudar ficaria grato.

Obrigado.