Aviso ESP no painel

Bom dia amigos, tenho um c 180k 2006, de uns dias pra cá vem aparecendo um aviso no painel que o sistema ESP nao esta ativado pra consultar o manual. 
consultei fiz o procedimento com o freio de mão mas o aviso não sai. 
carro com funcionamento normal.
alguém poderia me ajudar?
obrigado 

Roberto

Opa meu caro Roberto, blz?
Vc já passou algum scanner nela pra saber o código do erro?
Dá uma olhada em.primeiro lugar, no interruptor do pedal de freio...É a peça que mais apresenta problemas disparado...
Pode até ser que seja um dos sensores de roda do ABS...Mas..Não creio....
De QQ forma, fica a tentativa de ajuda.
Mas te digo que o ideal era passar algum tipo de scanner pra ao menos saber o código OBD do erro apresentado.
Boa sorte meu caro.
Forte ABS.

Bom dia meu amigo.
agradeço a atenção. moro no interior do estado de sp e por aqui scanner nao existe, vou ter que deslocar para uma cidade grande e procurar uma oficina que tenha.
mas valeu a dica do interruptor, vou verificar.
agradeço

Roberto, li em outro tópico que seu carro está com indicação de pastilha gasta mesmo tendo trocado o sensor do freio certo? Verifica a fiação das rodas pois pode ser que esteja danificada. Isso pode explicar os dois problemas, principalmente se eles começaram juntos.

Abs

Ok. muito obrigado mais uma vez . estarei verificando 
abraços