Duvidas - Documentos

Olá, possuo dois carros que um só tenho o recibo fechado com o nome de outra pessoa, mas era um veiculo de arrendamento mas ja quitado, ta no nome do itau mas com assinatura da venda e tal.
E o outro só tenho o CRLV no nome de outra pessoa (robinson), mas consultando o ipva, ta no nome de outra pessoa (eduardo).

Algum deles da pra acertar os documentos?

Ouvi dizer que posso pedir segunda via e andar com o carro no nome de outra pessoa, é verdade?