Classe A 160 Defeito no câmbio

Estou com problema na minha classe A 160,ano 2000,alguem poderia me ajudar, estava em movimento com o carro e ela encavalou a marcha ,ai desliguei ela ,ai ela voltou a engatar novamente, porem não sai do lugar em nehuma marcha,e aparece a letra F no painel a onde indica as marchas, ela é semi automatica, alguem poderia me auxiliar no que eu deveria fazer.

Você consegui resolver seu problema?

ola amigo, vc pode acessar a caixa eletrica do cambio embaixo do paralama esquerdo lado motorista e desengatar o conector limpar com limpa contato e voltar e conectar novamente comigo deu certo o mesmo defeito