Mensagem No Painel " TAIL LIGHT , R SUBSTITUTE LAMP ON !

Ola Amigos,Boa Noite a Todos . Tenho uma C180 2004 . Esta aperecendo uma mensagem no painel , TAIL LIGHT , R SUBSTITUTE LAMP ON !
Acredito que seja para substituir a luz de ré. Acontece que todas as luzes trazeiras estão funcionando. 
Alguem , poderia me ajudar ?  E preciso troca mesmo assim , é  normal aparecer essa mensagem com o tempo.?
Agradeço
Ricardo Lima

Ricardo, como está funcionando como você menciona a mensagem pode ser por estar usando uma lâmpada de led ou de amperagem diferente da original e talvez o sistema esteja interpretando como "queimada"

Ola Carto . Agradeço o retorno. 
Bem ,  A mensagem surgiu agora , e não fiz troca de lampadas , são originais.

Já verificou se a lâmpada apresenta mau contato? Tire-a e recoloque-a.

Pensei Nisso tb. Acho que vou tentar . 
Mas é   tranquilo verificar isso ?

Sim, bem fácil!

Vou tentar amanha , depois informo se deu certo. 
Agradeço.

De notícias!

Com certeza deve ser algum mau contato na lanterna traseira direita se estiver tudo funcionando corretamente, retira a lampada, limpe os conectores com algum limpa contato e veja o resultado.

Ola Bom Dia . Tudo Certo ! Retirei as lâmpadas , fiz a Limpeza e a  mensagem ja não aperece mais. 
agradeço a ajuda.

Excelente Ricardo. Obrigado pelo retorno!