Problema no alternador SLK 2009

Amigos-irmãos:
Fiz um percurso de 20 km na última quinta-feira com a minha Therezinha (minha SLK 200 - 2009), e, chegando ao destino senti um pequeno "tranco" no câmbio...a luz vermelha da bateria acendeu no painel.
O motor não morreu.
Prossegui mais 300m e estacionei.
Liguei para o Odirlei, meu mecânico de confiança, e ele me orientou a guinchar o carro até minha casa (por aqui, 480 Km de São Paulo, não existem oficinas para Mercedes).
Quando o guincho chegou, liguei o carro para subir a rampa...a luz vermelha não mais existia.
Obs. Dias antes, notei que havia uma pequena oscilação na marcha lenta e queimaram as lâmpadas do farol médio esquerdo + 2 lâmpadas de reserva das lanternas traseiras foram ativadas.
Descobri que o problema está no regulador de voltagem do alternador.
Ele deverá ser trocado.
O Odirlei é fera!!!
Alguém já enfrentou este problema?
Abraços a todos!!!