duvida com abs

Quando piso forte no freio de minha classe a 160 classic 2003 acende no painel do abs e demora a apagar, e enquanto  fica acesa o abs nao funciona...o que pode ser meus amigos, me ajudem. 

Teco, movi o seu tópico da área geral para a de W168.

Pelo avatar vi que o Confrade é mecânico, então chegou conferir o sensor/interruptor do pedal de freio? Pode estar avariado ou com mal contato num dos terminais do conector, testar as polaridades para ter certeza, 2 dos 4 terminais do interruptor estão ligados ao ABS. 

Oi amigo sou mecanico mas de manutencao de Maquinas e equipamentos...valeu pela dica...vou verificar se e mal contato e retorno...abraco!