Aviso "SERVOFRENO DE EMERGENCIA" painel em W203

Boa tarde tenho uma C320 2002, e no painel está aparecendo o aviso SERVOFRENO DE EMERGENCIA ACUDIR AL TALLER BAS, quando comprei o carro o antigo proprietário disse que eu precisava trocar um sensor de estabilidade e foi feito, agora aparece esta informação no painel, algem pode me dar uma dica de o que pode estar acontecendo, e se é sério.

Carlos,
Via de regra as MBs emitem muitos avisos e sinais antes de te deixar a pé.
Pode ter sido um sensor mal colocado, excesso de umidade por transitar em ruas alagadas, etc.
Mas se o computador de bordo está avisando para procurar uma oficina, não deixe de fazer isso.
Somente passando o carro no Star Diagnozis você saberá com certeza o que ocorre.