Dúvida quanto a utilização do câmbio automático

Prezados Confrades, boa tarde.
Minha dúvida é a seguinte:
Posso mudar o tipo de condução de E para S, ou vice-versa, com o veículo em movimento, ou somente com o câmbio em P? (E320/1995)
Obrigado pelas respostas.
Abraços.

Caro Roberto,

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Claro que pode, não há nenhum problema.

Abraços

Pessoal,

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João