Luz do ABS acendendo e dando pane na elétrica

Olá pessoal, tenho uma Classe A 160, e  acho q a elétrica dela está uma bagunça, eu estava andando com o carro, e ela começou a acender a luz do ABS e ESP no painel, sempre q acendia a luz do farol e do painel abaixava e voltava ao normal, alguns minutos depois, a direção ficou muito dura e o carro ficou falhando e na lenta desligava e piorava qd eu engatava a ré. Antes de tudo qd dou partida no carro a direção fica bem macia, depois de uns 10 minuto dirigindo a direção fica um pouco mais dura. Qual seria o problema ou qual procedimento correto a se tomar? levar em uma elétrica e passar um scanner nela? Desde já agradeço a opniões de todos.

Caro Valdenir, na minha opinião, acho mais prudente passar o Scanner. O mesmo lhe dará segurança quanto aos problemas apresentados e os caminhos a serem tomados de forma acertada.  Nunca deve-se levar a lugar nenhum seu carro antes de ter certeza do que se trata. O Scanner é exatamente pra isso. Boa Sorte!

vlw, vou fazer isso mesmo.