Luz BAS ESP acesa direto

Olá, esta é minha primeira participação aqui. Achei que trocando o sensor do ABS da roda dianteira direita + a cinta do Air bag de meu Classe A190 2001/2002 também apagaria a luz BAS/ESP do painel. Já li aqui que pode ser sensor do pedal de freio ou limpeza da borboleta e do módulo... Ocorre que a luz no meu carro não apaga. Fica direto acesa. Diferente dos fóruns que li rapidamente aqui informando que a luz às vezes desligava. 
Conheci, por muita sorte, um mecânico especializado em Mercedes-Benz e concorrentes, em minha cidade -São José dos Campos. No scanner dele, após resolver todos os probleminhas do carro quando comprei, acusou somente o sensor do ABS da roda dianteira direita. Ontem eu mesmo troquei o cabo/sensor. Apagou na hora do painel a luz do ABS. Porém, a do BAS ESP continua. É a última luzinha, se Deus quiser!...rsrs.

O carro é fantástico. Mas de tão inteligente, ainda me falta familiarização...rs

bas esp verificar o modulo abaixo do reservatorio de agua do parabrisa. caso nao for pode ser sensor do angulo de direçao

O interruptor de pedal de freio é uma peça barata.
Apesar disso eu iria em quem tem um bom Scanner. 
Se voce não tem alguem proximo, sobra apenas a CSS.
Ficar trocando peças no escuro não costuma ser solução barata.

Paulo Kropsch

Não é necessário scanner para testar se é o sensor do pedal do freio. O teste convencional é 100% confiável.

No caso da minha C36 AMG(já troquei), o interruptor do pedal do freio (a título de ilustração) é esse daqui:

[Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]

forte abs. a todos.

Que software é esse?

O que vc se refere? A tela acima?
Se for...eh o EPCnet...online...com acesso via web ...mas de graça somente pra usuários cadastrados norteamericanos...nem eh meu caso, mas me cadastro usando nome é cartão de.crédito da minha mãe...que é americana...e mora lah...
De QQ forma, se tiver que usar...me avisa que te ajudo.
Forte ABS.

Agradeço a todos os comentários e dicas que deram, saviosilvaveloso123, Paulo Kropsch, oldboy,  pedroalexrj.

Vou verificar os pontos que podem ser a origem do problema e, caso não resolva, vou pedir novo uso do rastreador...