classe A190 semi-automatica (folga engate marchas - patinando após engatar 3a., 4a. e 5a. marchas)

a minha embreagen da uns tranco e 2001 semi automatica quando engata marcha tipo folga de bolacha de homocinete   depois nas marchas terceira e quarta e quinta quando engata sinto que patina depois entra a marcha o que pode ser e se algum amigo me ajuda

José Luis, como a sua A é semi-automática, pode ser que haja 2 problemas distintos, sei que na AKS existe um ajuste do ponto de agarre e etc mas antes de olhar essa parte, conferiria o estado dos coxins dianteiro e traseiro do motor e daquela pequena haste do trambulador (conhecida como caçoleta).

Pelo seu relato entendi pode estar havendo alguma movimentação no conjunto no momento dos engates e os coxins costumam fazer isso, agora a haste que ajusta o trambulador quando está desgastada também traz folgas e dificuldades de engate de marcha.  

A patinação que pode vir da AKS, nestes tópicos indicados a seguir, dentre outros, há comentários que podem auxiliá-lo nas verificações:
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Nos dê retorno se conseguiu solucionar os problemas.

O Confrade tem oficina mecânica?