Minha C 180 cambio automático não está engatando as marchas

Olá bom dia, tenho uma C180 ano 1997/1998, cambio automatico e ela apresenta o seguinte problema, ela estava com vazamento de óleo no cambio, levei para trocar o óleo e retirar o vazamento, passado 2 meses ela começou a apresentar os seguintes defeitos.
Dava tranco na hora de engatar a marcha, e estava demorando para enguatar, e após uns 5 dias ela fazendo isso ela estando no D não enguatava mais , somente a marcha ré engata normalmente.

Gostaria de saber qual o defeito que ela apresenta?

Se alguém poder me ajudar...

Pelo que tenho visto casos parecidos com o meu , o pessoal está dizendo que ela entrou em estado de emergencia , por algum defeito ocorrido e o problema pode ser no ABS, ou na placa eletronica do cambio.


Gostaria que algum especialista me orientasse!!!

A respeito