problema de calibragem b24/15

Estou com problema na calibragem do componente B24/15 (Sensor de Velocidade de Rotação, de aceleração transversal e longitudinal) do ESP (Programa Eletronico de Estabilidade) foi feita a troca do componente. mas pelo scanner a calibragem não foi realizada com sucesso.
Vocês tem alguma dica ou algum procedimento exato que eu possa realizar para acabar com essa dor de cabeça? To em torno desse problema a mais de uma semana

O numero de falha que me deu foi: 4BD000 
Modelo da Mercedes é uma E-300 

Agradeceria muito se alguém pudesse me dar uma luz para me livrar desse problema. uma Boa Tarde.