Sist Traz ETS Elettronico E320 1996

Boa noite a todos. A tempos estou com esse problema na minha máquina. Antes era intermitente. Agora já sinaliza imediatamente quando ligo. O problema é que a direção fica dura e as luzes do ABS e ETC ficam acesas. Alguém teria numa sugestão de como começar a investigar a solução? Desde já meu muito obrigado!