Problema no cambio A190 semi. com vídeo! - engates marchas duros

Conforme orientação de um moderador, separei os problemas na IEDA! Tem nome, virou da familia!

Quando comprei com 217milkm estava uma maravilha, hoje está com 220500km! Estava ate muito bem, engates suaves, porém fazendo um chiado ao arrancar em primeira e lenta pra arrancar, tanto pela falha em baixa como pelo tempo que ela leva "soltando" a embreagem, Estranho que de primeira pra segunda e segunda pra terceira ela chega cantar pneu "soltando" a embreagem. Mas na primeira é um parto. 
E o pior que começou nos ultimos 1500km são os engates duros demais, como se a embreagem não fosse acionada completamente, ela da barulhos na caixa de como não tivesse 100% acionada a embreagem, e por vezes ate arranha, reparei tambem que andando se troco mais no tempo é um doce se somente quero trocar, como uma redução ela não vai bem, mas se acelero na redução entre beleza.

Então alguem teria dicas? Querem que explique melhor algo?

Sei também que numa nota de revisões aos 215500km foi recondicionado o disco da embreagem. Me falaram ter que trocar o sistema pois o recondicionamento não funciona. Mas fico meio assim pois ela canta pneu ate pra engatar terceira, então ele não esta patinando, mas a arrancada em primeira é sofrivel.


Se tivesse como dizer o que acho que deveria ser é: a embreagem ser mais acionada ao encostar na alavanca (parece que vai meio pedal se da pra dizer assim), e ela soltar mais rapido na primeira marcha. Isso existe uma regulagem? O quanto ser acionada ou é defeito do atuador?


Obrigado pessoal.

Vídeo pra alguem dar uma luz!

Posso estar enganado mas me pareceu que há algo com o trambulador nessa dificuldade de passar marchas, checou se a haste (caçoleta) ou o terminal esférico do trambulador se está intacto? 

Se terminal que faz essa junção trambulador x caixa se estiver rachado, bambo ou mesmo solto dificulta passar marchas e passa impressão que o problema é no atuador.