Bom dia, estou com um problema na minha MERCEDES B200 ano 2012/13, esta aparecendo uma mensagem perigo deslocamento caixa não em P, o painel trava em N, o carro liga porém não consigo colocar em P nem R nem em D, com muito custo ligando e desligado ela funciona, ando durante o dia normalmente, para ela na garagem e no outro dia de manhã a mesma mensagem, tento funcionar ela por horas e quando ela funciona não da mais a mensagem anda normal o dia todo, no outro dia é a mesma coisa, já desliguei a bateria, reapertei os terminais, inclusive da bateria auxiliar, a tensão elétrica está normal nas baterias, o alternador esta funcionando normalmente também, alguém tem alguma dica sobre este problema? Obrigado a todos um abraço!!