Trizeta W168 2004 A190 automático - estalos - tranco ao engatar R e D

Boa tarde a todos!

Meu A190 Aut. começou a dar uns estalos, às vezes, quando arranco, além de um pequeno tranco quando engato a R e o D. Evoluiu com uma trepidação em velocidades maiores - 70km/h começando e aumentando conforme aumenta a velocidade e rotação - principalmente quando forço - subida, ultrapassagem - e essa trepidação para se parar de acelerar - mesmo mantendo a velocidade. Não há nenhum problema com o câmbio - trocas suaves, sem trancos, não entra F, nada disso. Pensei primeiro em coxim do motor/ câmbio e hoje levei no mecânico que inspecionou tudo, os coxins estão bons, suspensão ok, não há empeno em rodas nem desbalanceado/ desalinhado. Viu e me mostrou que a trizeta - do lado esquerdo - está parcialmente quebrada - foi fácil ver pois a coifa rasgou - inclusive o barulho/ tranco no engate de R e D é proveniente daí.
Além disso, foi visto que terei que trocar: bieletas e bucha do estabilizador - por pequenos barulhos/ rangidos...

Dúvida: esta trizeta é a mesma do automático, semi-automátco e manual? Os vendedores não sabem informar.

Agradeço a quem puder colaborar!

Saudações cordiais!

Pedro, a sua informação é a mais importante que obtive para a solução do meu problema. O meu carro é semiautomático, e quando coloco a primeira e a ré, o carro dá um tranco. Pensei que fosse o módulo AKS, tanto que mandei recondicionar por R$650,00 e não desapareceu o problema. Contudo, ao trocar o pneu, vi que estava com "jogo" a roda ao girá-la. Pensei que fosse algo normal. Contudo, agora vendo o seu problema que dá no Automático ao colocar a R (ré) ou D (frente), e não tem o AKS, é evidente que é esse o problema que estou passando. 
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Em relação à trizeta, pelo que eu sei o semieixo dos três modelos não são cambiáveis, mas a trizeta em si é. Serve no manual e serve no automático.

Valderifs, o meu com o carro no elevador, ao tentar girar a roda, faz o mesmo barulho que ouço (baixo) e sinto (tranco) de quando engato as marchas... assim ficou mais fácil de localizar o ponto do problema.

Bom saber que a trizeta é a mesma. Alguém conhece alguma marca de trizeta que seja confiável, ou somente original? Achei umas paralelas, mas os vendedores ainda não informaram a marca - estou aguardando - com preços entre R$ 65,00 e R$ 180,00... E original ainda não cotei e nem sei bem como faze-lo pois estou no interior - digo original na autorizada, pois fora dela não achei.

Feito o serviço: troca da trizeta e coifa e fim dos problemas, incluindo o tranco na colocação do D e R.