Problema A190 semi-automático: trancos ao tirar o pé do acelerador na 1a. e marcha-ré

Estou com um problema que pode ser corriqueiro nos Classe A, acho. Pensei que era algo relacionado aos coxins e, devido a isso, troquei por quatro originais nessa semana mesmo. Pois bem, pela primeira e única vez, antes de trocar os coxins, ao tirar o pé do acelerador na primeira marcha, o carro parecia que dava um tranco só parando quando voltava a acelerar, isso em um intervalo de pouco tempo. Como se algo estivesse prendendo o veículo no movimento, seguidamente. Na segunda vez foi ao colocar a marcha a ré, o carro dando um coice ao tirar o pé do acelerador para fazer a manobra. Lendo algumas coisas, mas também por necessidade, troquei os quatro coxins originais pensando resolver o problema. Para a minha decepção, o problema voltou pela terceira vez hoje ao sair de primeira. Li que esses trancos podem ser causados pelo desajuste dos pontos de agarre do câmbio. Irei fazer uma visita no Jorge da Casa Verde para dar uma geral. Esse problema só ocorreu três vezes em um bom espaço de tempo. Preciso de uma opinião para poder separar e preparar um $$$$ antes. Obrigado.

O acionamento da embreagem no semi-automático é feita pelo módulo AKS, pode ser início de desgaste da embreagem ou escovas gastas, só um bom especialista para avaliar, o Jorge da Sinal Verde de fato é uma ótima alternativa, quando foi feita a última troca de fluídos? Essa troca é feita com reset no módulo AKS com apoio de Star.  
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Observou se aparece "F" no painel?

Não Antônio, ainda não apareceu o famigerado F no painel. Estou preparado para, ou trocar toda a embreagem, ou arrumar esse Módulo AKS. Ainda não fiz a troca do fluído de embreagem ou de freio por não ter ninguém especializado aqui em Itaquera. Farei tudo isso no Jorge da Sinal Verde. 
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Completando, na troca da primeira para a segunda marcha há um pequeno barulho de tranco, o qual aparece em alguns momentos, muito menos quando está em alguma descida. 
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Obrigado pela atenção.

Por nada, com certeza o Jorge tira isso de letra, pelos seus relatos sinceramente não acredito que a solução passe pela troca da embreagem, depois nos atualize do resultado para aprendermos. 

Aguarde mais opiniões.

Abraços,

Eu que agradeço. Pelo link que me deste, há também o ajuste de ponto de agarre do AKS que estaria desregulado.  Retorno para dar maiores informações.