ASR na areia - Duvida!

Oi pessoal, como alguns ja sabem eu moro no interior do RJ e dia desses tive a infelicidade de pegar uma estrada nao pavimentada perto de uma praia... Passei por um trecho em que a areia estava realmente fofa e fina. Foi ai que o ASR entrou em ação e além da luz indicativa no painel eu fiquei ouvindo um ruido como um motorzinho eletrico em funcionamento. Até ai tudo bem, mas o que eu estranhei foi que o carro parecia que estava com o freio de mao puxado e absolutamente sem força... Fiquei sem saber o que fazer... Continuei acelerando e acabei saindo do atoleiro, mas era isso mesmo que eu deveria ter feito? Ele freia o carro mesmo nesses casos?
Abraço!

Nesse caso eu acretido que ele estava regulando o torque do motor, para andar nesses terrenos o correto é manter uma aceleração constante para que o ASR equalize as rodas com o terreno.
Uma prova que o ASR é muito útil em pisos com baixa aderência foi o seu carro ter saído do atoleiro, chegou um ponto que o ASR descobriu qual o torque ideal para o piso e aplicou exatamente essa força as rodas ou ainda pode ter aplicado um torque diferente para cada roda dianteira. O que não pode é querer sair acelerando a toda.

eu percebi que tem que manter a aceleracao mesmo.
achei mto legal esse controle. to apaixonada pelo carrim mesmo..rs
e to aprendendo mto.
como eu disse no outro topico, na rampa com lodo q peguei, ele entrou em acao e eu subi numa boa. ele da uma patina primeiro e depois se acerta.