Cambio automático - parece que estão pisando na embreagem

Alguém pode me dar uma ajuda?
O meu W210, algumas vezes, principalmente quando vai sair de parado, parece que estão pisando na embreagem, o carro demora para engatar e para passar a 2ª marcha.
Alguém sabe do que se trata? E um bom mecânico para dar uma olhada

Primeiro verificar o fluido e seu nível,se estiver ok pode ser discos gastos...

Caro M A L U H Y,

Se for esse disco tem ideia de qual o valor da encrenca?
o oleo vou trocar amanha
agradeço a atenção e as dicas

Cambio automático sempre começa em R$ 4.000,00 e pode chegar a até R$ 8.000,00.

e o oleo não é o vermilhinho de caixa de direção não!!!!Filtro também deve ser trocado.

Creio que ainda que tenha que trocar tudo...dá pra comprar a um preço bem razoável...seja aqui no Brasil, seja fora...vindo de navio...e pagando os tributos...
Muita calma nessa hora meu caro...vai primeiro no óleo e afins como o Maluhy falou...passo a passo...
boa sorte...
abs.

Você sabe o modelo do câmbio?

Troque o óleo/filtro , verifique o correto nível e veja o comportamento do carro.

Se não resolver, aí sim passe ao próximo passo . Não morra de véspera.

Boa sorte.

Brigado a todos pelas mensagens de conforto $$$$$, kkkk
amanha vou trocar o oleo e verificar o modelo do cambio para o amigo Norton
vamos torcer para que seje somente o oleo,

Antes de trocar, tem que ver o modelo para saber que óleo usar.

Realmente é por demais importante saber qual o óleo correto e indicado, pois se evetualmente colocar um óleo fora da especificação o pejuízo será certo

Aos amigos comfrades,

Problema ocorreu na 2ª de carnaval, estava super quente, e fui levar meu filhinho ao ZOO em SÃO PAULO.
Fui com o carro cheio, carrinho de bebe, baba etc.
Não sei se foi pelo calor ou outra coisa, mas ate hoje o problema não se repetiu.

Liguei para a DIVENA e eles recomendaram verificar e completar o óleo do cambio, ate ai tudo bem.
O litro do óleo recomendado R$ 110,00, mão de obra R$ 150,00 achei caro, mas tudo bem.
O técnico que me atendeu disse que o óleo tem que ser trocado quente !!?? E que ia demorar o dia inteiro.
Achei meio estranho, mas vou levar esta semana, o que acham? Demora todo este tempo? Tem que esquentar o óleo para efetuar a troca?