Luz ABS acendendo e apagando

No c280 sport 95, a luz do ABS fica acendendo e apagando, na primeira vez que começou esse sintoma, o carro tremeu (ficou falhando), desliguei o carro e liguei de novo, dai não falhou mais, porém o ABS fica acendendo e apagando, e o rádio do carro (original), também fica piscando o visor desligando e apagando,e percebi tb que na posição P os giros do carro sobem até 1.500, chegando a cair até 1.000 giros, recentemente dei uma arrumada no alternador, poderia ser a carga da bateria que está baixo...ou problema elétrico mesmo?

Checa o sistema de carga em primeiro lugar....

Ok Blz, encostei o carro na garagem, vou checar isso amanhã com o mecanico. Qdo tiver novidades posto aqui.